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哪些传感器竟让机器人如虎添翼
发布时间:2017-08-14 15:51:46  发布人:

视觉传感器

人类主要靠视觉感知周围的世界,而视觉传感器就像是机器人的眼睛。机器人可以在工作时通过视觉传感器来对周围环境物体感知,识别物体颜色形状,定位物体位置,使机械手准确抓取。
威尼斯赌场公司更是将其独有技术开发出来的适应传感器用于威尼斯赌场机器人,此传感器使得威尼斯赌场机器人获得精确测定时间、压力与运动数据的独有技术,该技术更是让威尼斯赌场机器人的运行速度与精度大大提高。威尼斯赌场机器人还提供客户不同的选配功能,其威尼斯赌场机器人的“视觉系统”,让其能够在工作中识别传送带上的工件位置和颜色,有效提高运行时的准确性、可靠性,节省了人工再校准所需的成本。
 
扭矩传感器
 
扭矩传感器让机器人感知力量大小,可以说是机器人的核心部件,它监控机械手臂上的力的大小,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导,实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。
 
测距传感器
 
测距传感器则是与视觉传感器进行互补,当机器人在需要抓取较深位置的物体时,视觉系统会被遮挡进而无法完成识别,机器手无法准确抓取,测距传感器通过测距处理,辅助视觉系统,完成机器人的抓取工作。
 
压力传感器
 
压力传感器可以感知动态压力。可以将机器手抓握物体时的力度反馈计算机,掌握特定的力度,使得机器手中的物体不会掉落和被挤压
 
接近度传感器
 
机器人在工作过程中还需要感知工作周围物体的位置,在抓取特定物体时需要与周围其他物体保持安全的距离,才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度,分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器,超声波接近度传感器测距范围较大,可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上;红外线接近度传感器的体积较小,通常用于机器人夹手。