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C8&C8X&C8XL 中型6轴机器人700| 900| 1400mm

● 负载最大 8Kg

● 拥有700mm、900mm、1400mm的纤细机械臂

● 灵活的安装

  •  

    产品名称

    C8

    C8L

    C8XL

    产品型号

    C8-A701*

    C8-A901*

    C8-A1401*

    安装方式

    台面安装

    运动自由度

     

    6

    最大运动速度

    P点:通过J4/J5/J6中心

    711mm

    901mm

    1400mm

    手腕法兰面

     

    791mm

    981mm

    1480mm

    最大运动速度

    1关节

    331°/s

    294°/s

    200°/s

    2关节

    332°/s

    300°/s

    167°/s

    3关节

    450°/s

    360°/s

    200°/s

    4关节

    450°/s

    5关节

    450°/s

    6关节

    720°/s

    本体重量(不含线缆重)

     

    49KG

    52KG

    62KG

    重复定位精度

    1-6关节

    ±0.02mm

    ±0.03mm

    ±0.05mm

    最大运动范围

    1关节

    ±240°

    2关节

    -158°~+65°

    -135°~+55°

    3关节

    (-61°~+202°)

    4关节

    ±200°

    5关节

    ±135°

    6关节

    ±360°

    负载

    额定值

    3KG

    最大值

    8kg

    标准循环时间*1

    1kg

    0.31

    0.35

    0.53

    5kg

    0.39

    0.43

    0.62

    8kg

    0.48

    0.50

    0.72

    容许惯性力矩*2

    4关节

    0.47kgm2

    5关节

    0.47kgm2

    6关节

    0.15kgm2

    电机功耗

    1关节

    1000W

    2关节

    750W

    3关节

    400W

    4关节

    100W

    5关节

    100W

    6关节

    100W

    原点复位

     

    无需原点复位

    用户电路

     

    15针(D-Sub模拟接口)8针(RJ45接口)、6针(压力传感器)

    用户气路

     

    Ф6mm*2

    安装环境

     

    标准/洁净*3ESD/IP67

    适用控制器

     

    RC700-A

    安全标准

     

    CE,KC

    *1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

    *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

    *3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。