威尼斯赌场

威尼斯赌场

Products

威尼斯赌场机器人
 威尼斯赌场(EPSON)
   四轴机械手
   六轴机械手
   控制器
 柯马(Comau)
 爱德普(Adept)
 库卡(KUKA)
SATA滑台
Pi滑台
SMC气动
松下传感器
工业相机

>威尼斯赌场(EPSON)
您现在所在的位置:首页 -> 威尼斯赌场 -> 威尼斯赌场机器人>威尼斯赌场(EPSON)>四轴机械手
威尼斯赌场机器人,苏州威尼斯赌场,epson机器人

RS3 SCARA机器人 350mm

● 行业领先的工作空间使用率

● 工作区的中心位置无空间损失

● 极高的速度与出色的循环吞吐量

● 机器人占地面积为零

● 符合ISO洁净及ESD标准

  • 产品规格:

    威尼斯赌场机器人、威尼斯赌场机械手、苏州威尼斯赌场机器人科技有限公司

     

    安装方式 吊顶安装
    轴臂长 第1-2轴臂 350mm
    最大运动速度 第1-2关节 6237mm/s
      第3关节 1100mm/s
      第4关节 2600°/s
    本体重量(不含线缆重)   17KG
    重复定位精度 第1-2关节 ±0.01mm
      第3关节 ±0.01mm
      第4关节 ±0.01°
    最大运动范围 第1关节 ±225°
      第2关节 ±225°
     

    第3关节

    (洁净型)

    130mm

    (100mm)

      第4关节 ±720°
    负载 额定值 1KG
      最大值 3kg
    标准循环时间*1   0.34秒
    第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.005kg•m2
      最大值 0.05kg•m2

    电机功耗

     

    第1关节 400W
    第2关节 200W
    第3关节 150W
    第4关节 100W
    第3关节顶压力   150N
    原点复位   无需原点复位
    用户电路   15针(D-Sub模拟接口)
    用户气路   Ф4mm*1,Ф6mm*2
    安装环境   标准/洁净*3和ESD
    适用控制器   RC180,RC620
    安全标准   CE,UL
    *1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
    *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
    *3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。