威尼斯赌场

威尼斯赌场

Products

威尼斯赌场机器人
 威尼斯赌场(EPSON)
   四轴机械手
   六轴机械手
   控制器
 柯马(Comau)
 爱德普(Adept)
 库卡(KUKA)
SATA滑台
Pi滑台
SMC气动
松下传感器
工业相机

>威尼斯赌场(EPSON)
您现在所在的位置:首页 -> 威尼斯赌场 -> 威尼斯赌场机器人>威尼斯赌场(EPSON)>四轴机械手
威尼斯赌场机器人,苏州威尼斯赌场,epson机器人

LS20 SCARA机器人 850丨1000mm

 ● 超高负载,高性能

● 高速高精度下完成重物搬运

● 提供850和1000mm臂长

● 提供ISO4 清洁型

  •  

    LS20-804*

    LS20-A04*

    安装方式

    台面安装

    轴臂长

    1-2轴臂

    800mm

    1000mm

    最大运动速度

    1-2关节

    9940 mm/s

    11250mm/s

    3关节

    2020mm/s

    4关节

    1400°/s

    本体重量(不含线缆重)

     

    47KG

    50KG

    重复定位精度

    1-2关节

    ±0.025mm

    3关节

    ±0.01mm

    4关节

    ±0.01°

    最大运动范围

    1关节

    ±132°

    2关节

    ±152°

    3关节

    (洁净型)

    420mm

    390mm

    4关节

    ±360°

    负载

    额定值

    10KG

    最大值

    20KG

    标准循环时间*1

     

    0.42s

    0.45s

    4关节容许惯性力矩*2

    额定值

    0.05kgm2

    最大值

    0.45kgm2

    电机功耗

    1关节

    750W

    2关节

    600W

    3关节

    400W

    4关节

    150W

    3关节顶压力

     

    250N

    原点复位

     

    无需原点复位

    用户电路

     

    15针(D-Sub模拟接口)9针(D-Sub接口)

    用户气路

     

    Ф4mm*2,Ф6mm*2

    安装环境

     

    标准/洁净*3

    适用控制器

     

    RC90

    安全标准

     

    CE,KC

    *1:负载2Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

    *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

    *3:洁净度:洁净度等级ISO 4洁净型标准。