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Products
RS4 SCARA机器人 550mm
● 行业领先的工作空间使用率
● 工作区的中心位置无空间损失
● 极高的速度与出色的循环吞吐量
● 机器人占地面积为零
● 符合ISO洁净及ESD标准
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产品规格：
安装方式 吊顶安装 臂长 第1-2轴臂 550mm 最大运动速度 第1-2关节 7400mm/s 第3关节 1100mm/s 第4关节 2600°/s 本体重量（不含线缆重） 19KG 重复定位精度 第1-2关节 ±0.015mm 第3关节 ±0.01mm 第4关节 ±0.01° 最大运动范围 第1关节 ±225° 第2关节 ±225° 第3关节
（洁净型）
130mm
（100mm）
第4关节 ±720° 负载 额定值 1KG 最大值 4KG 标准循环时间*1 0.39秒 第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.005kg•m2 最大值 0.05kg•m2 电机功耗
第1关节 400W 第2关节 400W 第3关节 150W 第4关节 100W 第3关节顶压力 150N 原点复位 无需原点复位 用户电路 15针（D-Sub模拟接口) 用户气路 Ф4mm*1，Ф6mm*2 安装环境 标准型/洁净型*3和ESD 适用控制器 RC180，RC620 安全标准 CE,UL *1：负载1KG下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。 *2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。 *3：洁净度：洁净度等级ISO 3（ISO14644-1）及更老级别10（每28,317cm³内（1立方尺）,0.1μm颗粒10个以下）。
