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威尼斯赌场机器人,苏州威尼斯赌场,epson机器人

G1 SCARA机器人175| 225mm

● 超高负载,高性能

● 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号

● 提供175mm和223mm臂长

● 符合ISO洁净ESD标准的型号

● IP54和IP65冲洗/防尘型号

  • 产品规格:

     

    威尼斯赌场机器人、威尼斯赌场机械手、苏州威尼斯赌场机器人科技有限公司

     

      4轴 3轴
      G1-171* G1-221* G1-171*Z G1-221*Z

    安装方式

    台面安装

    台面安装

    轴臂长 第1-2轴臂

    175mm

    225mm

    175mm

    225mm

    最大运动速度 第1-2关节

    2630mm/s

    3000mm/s

    2630mm/s

    3000mm/s

      第3关节

    1200mm/s

    1200mm/s

      第4关节

    3000°

     
    本体重量(不含线缆重)  

    8KG

    8KG

    重复定位精度 第1—2关节

    ±0.005mm

    ±0.008mm

    ±0.005mm

    ±0.008mm

      第3关节

    ±0.01mm

    ±0.01mm

      第4关节

    ±0.01°

    -

    最大运动范围 第1关节 ±125° ±125°
     

    第2关节

    (洁净型)

    ±140°

    (±140°)

    ±152°

    (±149°)

    ±135°

    (±123°)

    ±135°

    (±132°)

     

    Z轴

    (洁净型)

    100mm

    (80mm)

    100mm

    (80mm)

      第4关节 ±360°  
    负载 额定值 0.5KG 0.5KG
      最大值 1KG 1.5KG
    标准循环时间*1   0.29秒 0.30秒 0.29秒 0.30秒
    第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.0003kg•m2 -
      最大值 0.004kg•m2 -

    电机功耗

     

    第1关节 所有关节:50W
    第2关节
    第3关节
    第4关节
    第3关节下压力   50N
    原点复位   无需原点复位
    用户电路   24针(D-Sub模拟接口,9+D-Sub模拟接口15)
    用户气路   Ф4mm*1,Ф6mm*2
    安装环境   标准/洁净*3和防静电
    适用控制器   RC180,RC620
    安全标准   CE,KC,UL
    *1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
    *2:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
    *3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。