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G3 SCARA机器人 250| 300| 350mm

● 卓越的周期时间和精度
● 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
● 独特的曲臂选项
● ISO Clean & ESD认证机型

  • 产品规格:

     

    威尼斯赌场机器人、威尼斯赌场机械手、苏州威尼斯赌场机器人科技有限公司

     

      G3-251* G3-301**-* G3-351**-*
    安装方式 台面安装 台面安装 复合安装 台面安装 复合安装
    轴臂长 第1-2轴臂 250mm 300mm 350mm
    最大运动速度 第1-2关节 3550mm/s 3950mm/s 4350mm/s
    第3关节 1100mm/s
    第4关节 3000°
    本体重量(不含线缆重)   14kg
    重复定位精度 第1-2关节 ±0.008mm ±0.01mm ±0.01mm
    第3关节 ±0.01mm
    第4关节 ±0.005°
    最大运动范围 直轴臂 第1关节 ±140° ±140° ±115° ±140° ±120°
    第2关节 ±141° ±142° ±135° ±142°
    (洁净型) (±137°) (±141°) (±135°) ±142°
    曲轴臂 第1关节,右抓手 - (-125~150°) - (-110~165°) (-105~130°)
    左抓手 - (-150~125°) - (-165~110°) (-130~105°)
    第2关节,右抓手 - (-135~150°) - (-120~165°) (-120~160°)
    (洁净型) - (-135~145°) - (-120~160°) (-120~150°)
    左抓手 - (-150~135°) - (-165~120°) (-160~120°)
    (洁净型) - (-145~135°) - (-160~120°) (-150~120°)
    普通轴臂 第3关节 150mm
    (洁净型) (120mm)
    第4关节 ±360°
    负载 额定值 1kg
    最大值 3kg
    标准循环时间*1   0.41秒 0.43秒 0.41秒
    第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.005kg•m2
      最大值 0.05kg•m2
    电机功耗 第1关节 200W
      第2关节 150W
      第3关节 150W
      第4关节 150W
    第3关节顶压力   150N
    原点复位   无需原点复位
    用户电路   15针(D-Sub模拟接口)
    用户气路   Ф4mm*1,Ф6mm*2
    安装环境   标准/洁净*4和防静电
    适用控制器   RC180,RC620
    安全标准   CE,KC,UL
    *1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
    *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
    *3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。
    *4:可采用侧壁安装或吊顶安装。