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G6 SCARA机器人 450| 550| 650mm

● 最大运动范围

● 提供台面、吊顶和侧壁安装型号

● 臂长包括450、550和650毫米

● 符合ISO洁净和ESD标准的型号

  • 产品规格:

     

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      G6-45** G6-55** G6-65**
    安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
    轴臂长 第1-2轴臂 450mm 550mm 650mm
    最大运动速度 第1-2关节 6440mm/s 7170mm/s 7900mm/s
    第3关节 G6-**1**=1100mm/s/G6-**3**=2350mm/s
    第4关节 2400°/s
    本体重量(不含线缆重)   27kg 29kg 27kg 29kg 28kg 29.5kg
    重复定位精度 第1-2关节 ±0.015mm
    第3关节 ±0.01mm
    第4关节 ±0.005°
    最大运动范围 第1关节 ±152° ±120° ±105° ±152° ±135° ±152° ±148°
    第2关节 Z:
    0~270mm±147.5°
    Z:
    -270~330mm±145°
    ±130° ±147.5°
    第3关节 G6-**1**=150mm/G6-**3**=330mm(环境规格为标准型)
    G6-**1**=180mm/G6-**3**=300mm(环境规格为洁净型或防护型)
    第4关节 ±360°
    负载 额定值 3kg
    最大值 6kg
    标准循环时间*1   0.35秒 0.36秒 0.39秒
    第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.01kg•m2
      最大值 0.12kg•m2
    电机功耗 第1关节 400W
    第2关节 400W
    第3关节 200W
    第4关节 100W
    第3关节下压力   150N
    原点复位   无需原点复位
    用户电路   15针(D-Sub模拟接口),9针(D-Sub模拟接口)
    用户气路   Ф4mm*2,Ф6mm*2
    安装环境   标准/洁净*3和防护*4
    适用控制器   RC180,RC620
    安全标准   CE,KC,UL
    *1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
    *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
    *3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。
    *4:防护型:G10-***D*配装波纹管套IP54;G10-***P*符合IP65。