威尼斯赌场

威尼斯赌场

Products

威尼斯赌场机器人
　威尼斯赌场（EPSON）
 　　四轴机械手
 　　六轴机械手
 　　控制器
　柯马（Comau）
　爱德普（Adept）
　库卡（KUKA）
SATA滑台
Pi滑台
SMC气动
松下传感器
工业相机

>威尼斯赌场（EPSON）
您现在所在的位置：首页 -> 威尼斯赌场 -> 威尼斯赌场机器人>威尼斯赌场（EPSON）>四轴机械手
威尼斯赌场机器人，苏州威尼斯赌场，epson机器人

G20 SCARA机器人 850| 1000mm

●　超高负载，高性能

●　台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号

●　提供850和1000mm臂长

●　符合ISO洁净ESD标准的型号

●　IP54和IP65冲洗/防尘型号

  •  产品规格：

     

    威尼斯赌场机器人、威尼斯赌场机械手、苏州威尼斯赌场机器人科技有限公司

     

    　 G10-65** G10/20-85** G20-A0**
    安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
    轴臂长 第1-2轴臂 650mm 850mm 1000mm
    最大运动速度 第1-2关节 8800mm/s 11000mm/s 11500mm/s
    第3关节 G10/20-**1**=1100mm/s/G10/G20-**4**=2350mm/s
    第4关节 2400°/s G10=2400°/G20=1700°/s 1700deg
    本体重量（不含线缆重） 　 46kg 51kg 48kg 53kg 50kg 55kg
    重复定位精度 第1-2关节 ±0.025mm
    第3关节 ±0.01mm
    第4关节 ±0.005°
    最大运动范围 第1关节 ±152° ±107° ±152° ±107° ±152° ±107°
    第2关节 ±152.5° ±130° ±152.5°（±122.5°）**：波纹管套Z:-360~390G10/20**1**/G10/20**4**=±151°(122.5°)*(环境规格为洁净型或防护型)
    第3关节 G10/20-**1**=180mm/G10/20-**4**=420mm（环境规格为标准型）
    G10/20-**1**=150mm/G10/20-**4**=3900mm（环境规格为洁净型或防护型）
    第4关节 ±360°
    负载 额定值 5kg G10=5kg/G20=10kg 10kg
    最大值 10kg G10=10kg/G20=20kg 20kg
    标准循环时间*1 　 0.34秒 0.37秒 0.42秒
    第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.02kg•m2 G10=0.02kg•m2/G20=0.05kg•m2 0.05kg•m2
    最大值 0.25kg•m2 G10=0.25kg•m2/G20=0.45kg•m2 0.45kg•m2
    电机功耗 第1关节 750W
    第2关节 600W
    第3关节 400W
    第4关节 150W
    第3关节顶压力 　 250N
    原点复位 　 无需原点复位
    用户电路 　 15针（D-Sub模拟接口)，9针（D-Sub模拟接口）
    用户气路 　 Ф4mm*2，Ф6mm*2
    安装环境 　 标准/洁净*3和防护*4
    适用控制器 　 RC180，RC620
    安全标准 　 CE,KC,UL
    *1：负载0.5Kg下，（水平100mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
    *2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。
    *3：洁净度：洁净度等级ISO 3（ISO14644-1）及更老级别10（每28,317cm3内（1立方尺）,0.1μm颗粒10个以下）。
    *4：防护型：G10-***D*配装波纹管套IP54;G10-***P*符合IP65。