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C4 紧凑型6轴机器人 600| 900mm

● 业界领先的循环时间

● 比其他品牌的6轴机器人更快速

● 保持最快循环时间的同时,负载高达4千克

● 较高的重复定位精度,符合客户期许

● 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供最大的灵活性

● 一流的运动范围,能达到其他小机器人无法够到的区域

  • 一流的控制器与开发软件

    ● 威尼斯赌场新型控制器RC700提供更丰富和易用的接口

    ● 新RC+7.0提供更强大的开发功能,在简单易用、节省开发时间方面业界领先

    ● 可集成其他选件,最大化系统性能,减少总开发时间

    ● 高性能处理能力比其他品牌产品快很多倍

    完整集成选项

    ● 视觉引导

    ● 网络连接性

    ● 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接

    ● 安全和审计

    ● GUI构建器

    ● 传送带跟踪

    ● 其它轴控件

     

    产品规格:

     

    威尼斯赌场机器人、威尼斯赌场机械手、苏州威尼斯赌场机器人科技有限公司

     

    安装方式 台面安装 吊顶安装 斜面吊顶安装 侧壁安装
    运动自由度   6
    最大运动速度 P点:通过J4/J5/J6中心 600mm 900mm
    手腕法兰面   665mm 965mm
    最大运动速度 第1关节 450°/s 275°/s
      第2关节 450°/s 275°/s
      第3关节 514°/s 289°/s
      第4关节 555°/s
      第5关节 555°/s
      第6关节 720°/s
    本体重量(不含线缆重)   27KG 29KG
    重复定位精度 第1-6关节 ±0.02mm ±0.03mm
    最大运动范围 第1关节 ±170°
      第2关节 (-160°~+65°)
     

    第3关节

    (-51°~+225°)

      第4关节 ±200°
      第5关节 ±135°
      第6关节 ±360°
    负载 额定值 1KG
      最大值 4kg(轴臂向下定位5kg)
    标准循环时间*1   0.37秒 0.47秒
    容许惯性力矩*2 第4关节 0.15kg•m2
      第5关节 0.15kg•m2
      第6关节 0.1kg•m2

    电机功耗

     

    第1关节 400W
    第2关节 400W
    第3关节 150W
    第4关节 5 0W
      第5关节 5 0W
      第6关节 5 0W
    原点复位   无需原点复位
    用户电路   9针(D-Sub模拟接口)
    用户气路   Ф4mm*4
    安装环境   标准/洁净*3和ESD
    适用控制器   RC700
    安全标准   CE,KC
    *1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
    *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
    *3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。